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四两拨千斤,软体机器人和刚性机器人有什么区别?_亚博APP注册【下载官网】

编辑:亚博APP注册【下载官网】 来源:亚博APP注册【下载官网】 创发布时间:2021-03-20阅读57666次
  

软式机器人在机器人学领域并不是一个很主流的概念,但是现在更多的木叉研究机构都在研究这种新型的机器人,而电影《大白》形象就是软式机器人最典型的代表。前几天,波兰华沙大学物理研究所的研究人员成功研制出一种15 mm的软式机器人。

这是一个由液晶弹性体(LCEs)制成的柔软机器人,暴露在红外线下会再次改变形状。如果感觉到外部光源,机器人的形状不会再发生变化,会变成毛毛虫的轨迹。

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有了光的阳光,它的身体就不会适当膨胀,然后身体就会膨胀移动。据了解,通过控制光源,软式机器人可以完成各种类似的任务,如爬陡坡、钻进极狭窄的空间等。

最不可思议的是,它虽然体积不大,却能移动比它大10倍的物体。如果在这个机器人上安装摄像头或麦克风,它甚至可以用于间谍活动。软式机器人和传统机器人有什么区别?通俗地说,软式机器人是一种柔性机器人,它的模型大多来自自然界的软式生物,如蛇机器人、海洋水生动物机器人等。

材料软机器人主要由柔性材料制成,而不是传统的刚性连接器和外壳。最简单的方法就是用3D打印机制作。

理论上,驱动模式可以移动比自身重量大100倍的物体,所以其运动原理非常相似。整个机器人不需要电机等传统动力装置驱动。目前研究机构主要有两个方向:第一种方法是模仿人体或动物肌肉运动,第二种方法是利用环境变化提供动力,如温度、空气、光线等。

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与刚性机器人相比,柔性机器人有许多优点。能更好的适应各种环境,受到外界冲击后也会造成很大的伤害。

它可以在小空间和非结构化环境中完成简单的任务,如医疗、军事和观察领域。另外,材料可以用3D打印机生产,成本比刚性机器人低很多。有业内人士指出,软机器人享有比刚性机器人更强大的计算能力,其重要性远不及液态金属机器人。形状控制由于软机器人的结构和材料是非线性的,具有多维性,使得机器人的动作任务比刚性机器人简单,刚性机器人对算法的拒绝率很低。

形状计算是目前的一个研究方向,可以建立各种物理模型。可以解释为:计算形态时,机器人的身体可以构造计算出来的任务,不需要外部算法。(微信官方账号:)已经说明了MITCSAIL主任Daniela Rus在软机器人方面的研究,麻省理工和哈佛大学是软机器人领域实力最弱的两所大学。可以认识到,随着机器人的技术问题逐渐受到攻击,这些小巧美观的软机器人将不会应用到更多的领域。

介绍人:走出章鱼机器人:这个“章鱼”让我们想起了软式机器人的未来。丹妮拉鲁斯:人工智能领域的陌生女孩,在人工智能实验室创作了两篇原创文章,并获准禁止发表。

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